摘要：本发明公开全自动LED及元器件贴插一体机及其运行方法，该一体机是在原有贴片机的基础上，通过增加打脚机构运动平台、打脚机构、LED吸嘴，并更新控制系统的功能，将元件的贴装和插件两道工艺技术结合，形成全自动LED及元器件贴插一体机。所述方法包括控制系统根据元件的吸取位置偏差和吸取角度偏差确定贴插位置及贴插头旋转角度；再通过贴插头机构进行LED插件动作时，同时通过打脚机构进行打脚，使得LED在PCB板下面露出的管脚弯曲从而使其固定在PCB板上，完成LED元件的组装。本发明将贴装和插装两道工艺集合于一台机器上，将丝印、贴装、回流焊、检测到插装、波峰焊、检测的传统工艺简化，具有高效、节能的优点。