一种可穿戴式医疗康复助行装置
申请号：201710691497X
摘要：本发明提供了一种可穿戴式医疗康复助行装置，包括围系于人体腰部的腰套，还包括由上至下依次连接所述腰套的第一支杆、位于髋关节外侧的两自由度旋转机构、第二支杆、设置有吊环的大腿套、第三支杆、位于膝关节外侧的转盘、第四支杆、位于小腿处的小腿承力机构，所述腰套的前方和腰侧各设置有一个电动绕线机构，所述的转盘内设置有发条弹簧组件，所述的吊环和转盘通过拉线分别与两个电动绕线机构相连接。本发明利用旋转卡盘的配合匹配行走时人体髋关节的自由度，使用电动机驱动拉线为偏瘫病人提供主动力帮助其髋关节和膝关节的屈伸，协助病人康复行走。
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