技术领域    

本发明涉及管件端部成弧机械加工领域，尤其涉及一种管件自动成弧设备及其成 弧方法。    

背景技术    

现有技术中，常设计对管件的两端进行成弧加工，例如，在自行车加工中。现有的 成弧加工过程中，一般采用人工进行加工，工人手持进行加工，加工效率低，同时，在管件一 端加工完成后，对加工管件另一端进行成弧前，需要将管件进行翻转的同时需要进行90度 的旋转，如果采用人工进行90度旋转操作，管件两端的弧口不能保证正交，造成加工精度 差。    

为此，现有公开号为CN105328002A的中国发明公开了《钢管成弧装置》，包括一方 形的固定基板，所述的固定基板上设有一弧形的贯穿的调节弧槽、一固定通孔和一转动通 孔，所述的固定基板上设有一长条状的调节横条，所述的调节横条上设有一贯穿的横条槽 口，一固定螺钉分别贯穿所述的横条槽口和固定通孔，一定位螺钉分别贯穿所述的横条槽 口和调节弧槽，所述的转动通孔上设有一可转动的支撑凸块。    

发明内容   

本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种管件自动成弧 设备，实现管件两端的自动化成弧，降低了劳动强度，提高了加工精度。    

本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种成弧方法，实 现管件两端的自动化成弧，降低了劳动强度，提高了加工精度。    

本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种管件自动成弧设备，其特 征在于：包括固定环，固定环的外部周向设置有多个成弧机构，固定环上对应每个成弧机构 处开设有便于管件端部穿过的限位孔，固定环内部转动设置有一成弧磨头，成弧磨头包括 两个交错布置的转条，每个转条的两端形成有弧度与管件成弧后的弧度相适配的弧面，弧 面的表面上形成有磨削层，每个成弧机构包括滑动转向组件、运输组件和下料组件，滑动转 向组件包括底座、滑动设置于底座上的旋转缸、固定设置于底座上与旋转缸相连的滑动缸， 旋转缸的输出端设置有夹爪，运输组件包括滑轨、滑动设置于滑轨之上的伸缩缸、设置于伸 缩缸输出端的转动缸，转动缸的输出端设置有一夹持件，夹持件具有一夹持孔，夹持件上位 于夹持孔的外壁上设置有第一电磁铁，夹持孔的内壁上设置有具有弹性的锁紧套，锁紧套 的厚度从夹持孔的两端向中间逐渐增加，下料组件包括一下料通道、连接于下料通道下方 的下料箱，下料通道内设置有拨料件，下料通道外设置有第二电磁铁。    

作为改进，所述成弧机构具有偶数个，成弧机构两个为一组以固定环为中心相对 布置，相对布置的一组成弧机构共用一个滑轨，提高了设备的整体结构的紧凑性。    

再改进，所述转条的弧面上设置有粘结层，粘结层上粘结有磨料层，磨料层为棕刚 玉、白刚玉、黑碳化硅和绿碳化硅的一种或者多种组合。 

再改进，所述转条的宽度小于管件的直径。    

与现有技术相比，本发明解决第一个技术问题的优点在于：本发明通过在固定环 外周设置多个成弧机构，使得各个成弧机构能够同时进行工作，大大提高了管件的成弧效 率，同时，在每个成弧机构成弧过程中，利用旋转缸的夹爪以及固定环上的限位孔，实现对 管件的固定，利用滑动缸实现对管件的移动，在管件端部接触成弧磨头时，滑动缸再缓慢推 动管件移动，各个转条上的磨削层对转条进行成弧加工，在对管件一端进行成弧加工完成 后，利用滑动缸带动管件退出，旋转缸旋转180度，使得管件的另一端对准转条，之后，再利 用伸缩缸带动转动缸下降，转动缸带动管件旋转90度，再对管件的另一端进行成弧加工，实 现了对管件的两端进行成弧，同时，保证了管件两端的成弧方向相互垂直，另外，本发明利 用第一电磁铁以及夹持孔内的锁紧套，实现对管件一端的锁紧，第一电磁铁得电具有磁性， 能够将管件吸入夹持孔内，同时，由于锁紧套具有弹性，且锁紧套的厚度两端薄中间高，这 样便于管件能夹持孔的两端分别能够进入夹持孔内，同时，在锁紧套的作用下能够将其一 端锁紧，且锁紧的力度不大，另外，在下料过程，配合使用第二电磁铁，能够使得管件穿过锁 紧套进入下料通道的入口处，最后管件回收至下料箱内，实现对管件自动成弧加工和下料 操作，降低了劳动强度，提高了加工精度。    

本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案为：一种成弧方法，其特征在于，包 括以下步骤：    

(1)、伸缩缸通过升降和滑动调节夹持件的位置，第一电磁铁通电，夹持孔内形成 磁场，需要成弧的管件一端浸入夹持孔内，并由锁紧套将管件进行限位固定使得管件保持 横向布置，旋转缸的夹爪夹紧需要成弧的管件一端，第一电磁铁失电，滑动缸伸出，将需要 成弧管件一端插入固定环上对应的限位孔内，同时，夹持件退出；    

(2)、成弧磨头转动，滑动缸缓慢伸出，成弧磨头上的弧面磨削层对管件的一端进 行成弧加工，管件的一端磨削成型弧形结构后，滑动缸停止伸出；    

(3)、滑动缸缩回，管件移出固定环，旋转缸旋转180度，管件的另一端面向固定环， 在伸缩缸的作用下，夹持件移动至管件一端的端部，管件的一端插入夹持孔的锁紧套内，旋 转缸的夹爪松开，转动缸转动90度，旋转缸的夹爪重新夹紧管件，夹持件退出；    

(4)、滑动缸伸出，管件的另一端推入固定环的限位孔内，之后，滑动缸缓慢伸出， 成型磨头对管件的另一端进行成弧加工；    

(5)、滑动缸缩回，在伸缩缸的动作下，夹持件重新移动至管件的一端，第一电磁铁 通电，旋转缸的夹爪松开，管件的一端进入夹持件的锁紧套内，管件移动至下料通道的入口 处，第二电磁铁通电，第一电磁铁失电，管件穿过夹持孔被吸入下料通道的入口处内，管件 经下料通道掉落至下料箱内。    

与现有技术相比，本发明解决第二技术问题的优点在于：本发明通过在固定环外 周设置多个成弧机构，使得各个成弧机构能够同时进行工作，大大提高了管件的成弧效率， 同时，在每个成弧机构成弧过程中，利用旋转缸的夹爪以及固定环上的限位孔，实现对管件 的固定，利用滑动缸实现对管件的移动，在管件端部接触成弧磨头时，滑动缸再缓慢推动管 件移动，各个转条上的磨削层对转条进行成弧加工，在对管件一端进行成弧加工完成后，利 用滑动缸带动管件退出，旋转缸旋转180度，使得管件的另一端对准转条，之后，再利用伸缩 缸带动转动缸下降，转动缸带动管件旋转90度，再对管件的另一端进行成弧加工，实现了对 管件的两端进行成弧，同时，保证了管件两端的成弧方向相互垂直，另外，本发明利用第一 电磁铁以及夹持孔内的锁紧套，实现对管件一端的锁紧，第一电磁铁得电具有磁性，能够将 管件吸入夹持孔内，同时，由于锁紧套具有弹性，且锁紧套的厚度两端薄中间高，这样便于 管件能夹持孔的两端分别能够进入夹持孔内，同时，在锁紧套的作用下能够将其一端锁紧， 且锁紧的力度不大，另外，在下料过程，配合使用第二电磁铁，能够使得管件穿过锁紧套进 入下料通道的入口处，最后管件回收至下料箱内，实现对管件自动成弧加工和下料操作，降 低了劳动强度，提高了加工精度。