一种RSSI无线传感器网络三维协作定位方法
申请号：2020100972422
摘要：本发明涉及一种RSSI无线传感器网络三维协作定位方法，包括：(1)对待定位的未知节点采集接收信号强度RSSI后进行数据预处理和特征提取，再进行预测得到粗定位结果。(2)设置RSSI阈值，从未知节点中挑选出定位精度较高的节点，对挑选出的节点使用subset子集判定，得到次选协作节点；最后利用锚节点置换原则，筛选出符合精度要求的节点作为优选协作节点。(3)将根据精度优选策略筛选出来的节点以两两节点之间的距离作为半径画圆，四边形区域是由相邻两圆交点的内侧坐标所组成，其坐标根据旋转矩阵的原理求得，最后再计算该区域的质心并作为未知节点的坐标作为最终校正后的定位结果。本发明可提高室内定位精度。
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